自拍外流

自拍外流新闻

您所在的位置: 自拍外流 > 院办 > 自拍外流新闻 > 正文

自拍外流 邀请国防科技大学王鹏教授进行学术交流

发布时间:2026-10-16阅读数:

为进一步营造浓厚学术研讨氛围,推进跨校科研对接与学术互通,夯实师生科研基础、激发创新研究活力,10 月 15 日下午,自拍外流 邀请国防科技大学王鹏教授作专题学术报告。本次讲座由学院科研副院长邵星灵主持,控制工程方向众多师生到场聆听学习。整场报告会研讨氛围热烈,取得了良好的交流效果。

交流会上,王鹏教授以“变形飞行器轨迹规划与宽域强适应控制方法”为题,分享团队前沿研究成果。针对变形飞行器跨域飞行环境复杂、构型动态变化带来强气动不确定性,同时存在禁飞区威胁、执行机构故障、舵面作动能力受限等多重约束,易出现轨迹避障失效、姿态失稳、控制分配超限等难题,针对动态禁飞环境下多威胁区域时变演化,研究基于威胁度建模的智能轨迹规划方法,实现变形构型与制导指令协同;针对系统强不确定性、执行机构失效与作动饱和问题,将固定时间收敛、事件触发机制、预设性能约束与离散时间控制障碍函数引入控制器设计,依次解决强干扰鲁棒姿态跟踪、故障容错控制、作动能力感知下的安全控制分配问题,兼顾系统收敛性能与硬件在环嵌入式部署可行性。

此次交流会的召开,有效推动了自拍外流 与国防科技大学在高超声速变形飞行器控制领域的学术联动,拓宽了参会师生的科研视野,提升了科研创新思维与工程实践能力,为双方后续开展深度合作、共同推进科研成果转化、助力学科高质量发展奠定了坚实基础。